Шина CAN канала 1 (PCAN) Gateway отключена (bus-off). FMI 31: Состояние не доступно. Шина PCAN: Межконтроллерная связь (основная) (250 Kbps). Участники шины: NanoBCU, TFT, VCU, ECU (Bosch), EBS, ZF, ECAS. Возможные причины: (1) Обрыв линии CAN-H или CAN-L на шине PCAN (2) КЗ CAN-H на питание (+24В) или CAN-L на массу (3) КЗ между CAN-H и CAN-L (4) Неисправность терминирующего резистора (120 Ом) на конце шины (5) Неисправность одного из участников шины PCAN
Порядок проверки
Измерить сопротивление между CAN-H и CAN-L на шине PCAN (норма: 60 Ом — два терминатора по 120 Ом)
Измерить напряжение CAN-H (норма: 2.5-3.5В) и CAN-L (норма: 1.5-2.5В) при работающей шине
Проверить отсутствие КЗ: CAN-H на +24В, CAN-H на массу, CAN-L на +24В, CAN-L на массу
Последовательно отключать участников шины PCAN (NanoBCU, TFT, VCU, ECU (Bosch), EBS, ZF, ECAS) для локализации неисправного модуля
Проверить жгуты проводов CAN на перетирание, обрыв, коррозию разъёмов
Можно ли продолжать движение
Потеря связи Gateway с модулями на шине PCAN (NanoBCU, TFT, VCU, ECU (Bosch), EBS, ZF, ECAS). Сообщения между этими модулями и остальными CAN-шинами не маршрутизируются через Gateway.
Что дальше, если код держится
Бесплатно, здесь: что означает код, можно ли ехать, с чего начать проверку.
Где именно мерить на машине — разъём, контакт, норма, второй конец жгута — это
Fleet Intelligence: база знаний по SITRAK, доступ по подписке.
Сканер видит код — Fleet показывает машину целиком.
Нужна консультация по ремонту — разберём код по вашей машине с инженером,
от 2 500 ₽. Пишите в MAX или Telegram, ответим по вашей технике.